特征
内置5通道电机驱动器
1~4CH控制2个步进电机或4个直流电机，5CH控制1个直流电机或线圈
1CH/2CH & 3CH/4CH支持微步模式，最大驱动512个分辨率微步
2.4V 至 5.5V 工作电压
最大持续电流：0.7A
VM 欠压锁定 (UVLO)
热关断（TSD）
低功耗休眠模式
自动故障恢复
采用小型 20-pin QFN 封装类型
一般说明
- TMI8150B 是一款集成直流电机驱动器，适用于低输入电压工作系统。TMI8150B采用串行通讯方式控制5路电机，支持PTZ电机和IR截止滤光片更换电机。1~4CH可驱动2个云台步进电机（X和Y轴），X轴和Y轴采用正交SPWM控制，支持正反转。5CH控制IR-cut。
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